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其关键观念是“分散化控制，规范化管理”，即对系统其指导思想和每日任务能够 开展综合性融洽和分派，并根据分系统的相互配合来进行控制每日任务，全部系统软件在作用、逻辑性和物理学等层面全是分散化的，因此dcs系统软件又称之为集散中心控制系统或分散化控制系统。分拣机器人厂家

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这类构造中，快递分拣机器人厂家，分系统是由控制器和不一样被测目标或机器设备组成的，每个分系统中间根据互联网等互相通信。分布式系统控制构造出示了一个对外开放、即时、---的机器人控制系统。分布式架构中常会选用二级控制方法。分拣机器人厂家

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主从关系控制系统：选用主、从二级cpu完成系统软件的所有控制作用。主cpu完成管理方法、坐标变换、运动轨迹转化成和系统软件自---等；从cpu完成全部骨节的姿势控制。其组成框架图，如图所示3所显示。主从关系控制方法系统软件实用性---，适合高精密、高速运行控制，但其系统软件可扩展性较弱，分拣机器人厂家，检修艰难。分拣机器人厂家

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分散化控制系统(distributecontrolsystem)：按系统软件的特性和方法将系统软件控制分为好多个控制模块，每一个控制模块各不相同的控制每日任务和控制对策，各方式中间能够 是从属关系，还可以是公平关联。这类方法实用性好，便于完成髙速、高精密控制，便于拓展，可完成智能化控制，是现阶段时兴的方法。分拣机器人厂家